सेन्सर फ्यूजन एल्गोरिथ्म

कल्मान फिल्टर

कालमान फिल्टर विशिष्ट छ।

एल्गोरिथ्मको मूल प्रत्येक सेन्सरको लागि "विश्वास" कारकहरू सेट गर्नु हो। प्रत्येक क्षणमा, अन्तिम क्षणबाट सेन्सर डेटा अनुमान (स्वयंअइ थपिएको) सुधार गर्न तथ्या .्कका लागि प्रयोग हुनेछ, र सेन्सरको गुणवत्ता पनि न्याय गरिनेछ। पूर्वानुमान मानको तुलनामा र सेन्सरको मापन मान बीचको तुलनामा, उत्कृष्ट मान अनुमान र आउटपुट हुनेछ।

यसको मतलव यदि एक सेन्सरले जहिले पनि राम्रो र लगातार मूल्य दिन्छ र तपाईंलाई अनावश्यक केहि बताउँछ भने, सेन्सरको विश्वसनीयता स्तर केही मिलिसेकेन्डमा घट्नेछ जब सम्म यो फेरि अर्थमा पुग्न थाल्दैन।

यो साधारण औसत वा मतदान भन्दा राम्रो छ, किनकि कललेन फिल्टरलाई अस्थायी रूपमा क्रमबद्ध रूपमा बाहिर राख्ने अवस्थाको सामना गर्न यो राम्रो छ। जबसम्म कसैले राम्रो कारण राख्न सक्दछ, यसले रोबोटलाई अन्धकार क्षणमार्फत बनाउन सक्छ।

कालमान फिल्टर भनेको मार्कोभ चेन र बेइजियन तर्कको अधिक सामान्य अवधारणाको एक अनुप्रयोग हो, जुन एक गणितीय प्रणाली हो जसले प्रमाण प्रयोग गरेर उनीहरूको अनुमानहरू सुधार गर्दछ। यी उपकरणहरू विज्ञान आफैंलाई मद्दत गर्न प्रयोग गरिने उपकरणहरू हुन् (जुन हामी "सांख्यिकीय महत्व" के भन्छ) को आधार हो)।

तसर्थ, यसलाई कवितापूर्वक भन्न सकिन्छ कि केही सेन्सर फ्यूजन प्रणालीहरूले प्रति सेकेन्ड 1000 पटकको गतिमा विज्ञानको सार व्यक्त गर्दैछ।

Kalmman फिल्टरहरू दशकहरु को लागी अन्तरिक्ष उपग्रहहरु को अर्बिटल स्टेशन मा प्रयोग गरीएको छ। किनकि आधुनिक सूक्ष्मन्ट्रोलहरू वास्तविक समयमा एल्गोरिथ्म चलाउन सक्छन्, तिनीहरू रोबोटिकमा अधिक लोकप्रिय हुँदै गइरहेका छन्।