मानौं भौतिक सेन्सर चतुर्भुजमा उड्छ। यदि तपाईं कोणमा उभिनुभयो भने, पाइथागोरसले भने कि जमिन वास्तवमा भन्दा टाढा देखिन्छ। यो पर्याप्त झुकेको थियो कि हामीले यसलाई देख्न सकेनौं, यद्यपि हामी दुर्घटनाबाट केही सेन्टिमिटर टाढा थियौं।

यसलाई सच्याउनको लागि, हामीले हाम्रो प्रवृत्ति जान्न आवश्यक छ। यसको मतलब...

जाइरोस्कोप र एक्सेलेरोमिटरलाई सँगै "IMU" भनिन्छ, तर तिनीहरू प्रायः सँगै देखिनुको कारण तिनीहरू स्वाभाविक रूपमा एकअर्काको मुख्य कमजोरीहरू ढाक्छन्। तिनीहरू एक क्लासिक फ्यूजन जोडी हुन्।

यद्यपि, व्यक्तिगत रूपमा, जाइरोस्कोप सेन्सर डेटाको राम्रो र सफा स्रोत हो, र तपाईंले निरन्तर स्थिति मापन पाउनुहुनेछ।

धेरै विवरण बिना, जाइरोस्कोप चिपको सतहमा कोरिएको माइक्रोमेकानिकल ट्युनिङ फोर्कबाट बनेको हुन्छ। जब चिप घुम्छ, केही ट्युनिङ फोर्कहरू शक्तिशाली हुनेछन्, र तिनीहरूले एकअर्काको टोन परिवर्तन गर्नेछन्।

MEMS gyroscopes रोटेशन बाहेक कुनै पनि आन्दोलन द्वारा शायदै प्रभावित हुन्छन्। हिंसक कम्पनले पनि तिनीहरूलाई असर गर्दैन (विनिर्देशन दायरा भित्र), किनभने यो पार्श्व प्रवेग हो।

यदि तपाईले बहु-रोटरको आन्तरिक नियन्त्रण लूपलाई हेर्नुभयो भने, यो हावामा स्तर राख्न उडान नियन्त्रक द्वारा प्रयोग गरिएको जाइरोस्कोप हो। केही रेट मोड पाइलटहरूले एक्सेलेरोमिटरलाई पूर्ण रूपमा बन्द गर्छन्, gyro लाई थप ब्यान्डविथ प्रदान गर्दछ किनभने gyro सँग धेरै महत्त्वपूर्ण सुरागहरू छन्।

यदि तपाईलाई थाहा छ कि तपाई आधा मिलिसेकेन्ड पहिले कहाँ हुनुहुन्थ्यो र तपाई जान्न चाहानुहुन्छ कि त्यसपछि के परिवर्तन भयो, तब जाइरोस्कोप छिटो, सटीक र भरपर्दो छ। र तिनीहरूलाई लचिलो सतहहरू वा उपग्रहहरू आवश्यक पर्दैन।

gyro को कमजोरी बहाव हो। तपाईंले जतिसुकै कडा प्रयास गरे पनि, तिनीहरू अनियमित अक्ष वरिपरि बिस्तारै घुम्ने देखिन्छ। प्रत्येक रोटेशनले धेरै मिनेट लिन्छ, तर गतिहीन ईंट पनि बिस्तारै घुम्छ। "उत्कृष्ट" अनुमानहरू प्राप्त गर्न सापेक्ष नमूनाहरू जम्मा गर्दा त्रुटि बारहरू पनि थपिनेछ। आरोही जाइरोस्कोपको त्रुटिलाई बाह्य उत्कृष्ट सन्दर्भ चिन्हद्वारा आवधिक रूपमा "शून्य" गर्न आवश्यक छ।