मानौं कि शारीरिक सेन्सर क्वाड्रप्टरमा उड्छ। यदि तपाईं कोणमा उभिनुभयो भने, पायथागोज्रेसले भने कि यो भूमि वास्तवमै भन्दा टाढा देखिन्छ। यो पर्याप्त झुकाव थियो कि हामी यसलाई देख्न सक्दैनौं, यद्यपि हामी दुर्घटनावशबाट केही सेन्टिटर टाढा थियौं।

यसको सुधार गर्नका लागि हामीले हाम्रो प्रवृत्ति जान्नु आवश्यक छ। यसको मतलब हो ...

Gyroscope र एक्स्प्रेमिटर साइड एक साथ "IMU" भनिन्छ, तर किन तिनीहरू एक साथ देखिन्छन् कि तिनीहरूले स्वाभाविक रूपमा एक अर्काको मुख्य कमजोरीहरू कभर गर्दछ। तिनीहरू एक क्लासिक फ्यूजन जोडी हुन्।

यद्यपि व्यक्तिगत रूपमा, Gyroscop सेन्सर डाटाको एक राम्रो र सफा स्रोत हो, र तपाईं निरन्तर स्थिति मापन प्राप्त हुनेछ।

धेरै धेरै विवरण बिना, Gyroscope माइक्रोमेननिकल ट्युनिंग फोर्कबाट बनाईएको छ चिपको सतहमा etwed et जब चिप घुमाउँछ भने, केही ट्युरि stalg काँटहरू शक्तिशाली हुन्छन्, र तिनीहरूले एक अर्काको सुन बदल्नेछन्।

मेट्स ग्रीशकोपहरू रोटेशन बाहेक कुनै पनि आन्दोलनबाट सायद प्रभावित हुन्छन्। हिंसात्मक कम्पनले पनि उनीहरूलाई प्रभाव पार्दैन (विशिष्ट दायरा भित्र), किनकि यो पार्श्व त्वरण हो।

यदि तपाईं बहु-रोटरको आन्तरिक नियन्त्रण लुप हेर्न सक्नुहुन्छ भने, यो हावामा स्तर राख्न उडान नियन्त्रणकर्ताले प्रयोग गरेको goosccope हो। केहि दर मोड पाइलटहरूले पूर्ण रूपमा प्रेस्र्लेमीटर बन्द गर्दछ, Gyro अधिक ब्यान्डविथलाई दिँदै किनभने गाउँ धेरै महत्वपूर्ण संकेतहरू छन्।

यदि तपाईंलाई थाहा छ कि तपाईं आधा एक मिलिसेकेन्डको हुनुहुन्थ्यो र तपाईं जान्न चाहानुहुन्छ भने के भयो, तब गवार्स्कोप छिटो, सही र भरपर्दो छ। र तिनीहरूलाई लचिलो सतह वा उपग्रहहरूको आवश्यकता पर्दैन।

Girro को कमजोरी बहाव छ। जे भए पनि तपाईं कत्तिको कडा परिश्रम गर्नुहुन्छ, तिनीहरू बिस्तारै एक अनियमित अक्षको वरिपरि घुम्छन् जस्तो देखिन्छ। प्रत्येक रोटेशनले धेरै मिनेट लिन्छ, तर एक चलन इट्टाले पनि बिस्तारै घुमाउँदछ। "उत्कृष्ट" अनुमानहरू प्राप्त गर्न सापेक्ष नमूनाहरू जम्मा गर्नेले गल्ती बारहरू पनि थप्नेछ। आरोही Goosccope को त्रुटि "शून्य रूपमा एक बाह्य संदर्भ मार्क द्वारा आवधिक रूपमा" शून्य रूपमा "गर्न आवश्यक छ।