एक्सेलेरोमिटर

यसैले एक्सेलेरोमिटरहरू जाइरोस्कोपका असल साथीहरू हुन्: किनभने तिनीहरू उत्कृष्ट "डाउनवर्ड" सन्दर्भहरू पत्ता लगाउन सक्छन् (कम्तीमा, जब तिनीहरू पृथ्वीको गुरुत्वाकर्षणको अवस्थामा छन्)।

खैर, सामान्यतया बोल्दै। एक पल देखि अर्को, यसले गुरुत्वाकर्षण, रेखीय प्रवेग, रोटेशन, कम्पन, आवाज र निस्सन्देह, सेन्सरका दोषहरू द्वारा उत्पन्न केन्द्रापसारक बल प्राप्त गर्दछ।

तसर्थ, उच्च नमूना दर र MEMS सेन्सरहरूको राम्रो परिशुद्धताको बावजुद (सामान्यतया जाइरोस्कोप जत्तिकै राम्रो), एक्सेलेरोमिटर डाटा अझै पनि शोर र अविश्वसनीय डाटा मध्ये एक हो। यसले धेरै "संकेतहरू" प्राप्त गरेको छ जुन अस्पष्ट हुनुपर्दछ। तर यो यी सबै फरक संकेतहरूको संवेदनशीलता हो जसले यसलाई यति विश्वव्यापी बनाउँछ- यसले सबै कुरा सुन्न सक्छ।

हामीले वास्तवमै जान्न चाहेको स्थितिबाट त्वरणका दुई एकीकरण चरणहरू छन्, त्यसैले हामीले मापन गरिएको एक्सेलेरेशनबाट अनुमानित गतिसम्म धेरै डेल्टा र त्रुटि रेखाहरू संक्षेप गर्नुपर्दछ, र त्यसपछि हामीले अनुमानित प्राप्त गर्न यसलाई फेरि गर्नुपर्छ। स्थिति। त्रुटिहरू जम्मा भइरहेका छन्।

यसैले GPS एक्सेलेरोमिटरको साथी हो: किनकि यसले आवधिक रूपमा बढ्दो स्थिति त्रुटिलाई "शून्य" गर्नेछ, जसरी एक्सेलेरोमिटरले जाइरोस्कोपको अजिमुथ त्रुटिलाई बिस्तारै शून्य गर्दछ।

म्याग्नेटोमिटर

राम्रो कम्पासलाई बेवास्ता गर्नु हुँदैन। यद्यपि, एक्सेलेरोमिटर जस्तै, यो सामान्यतया दीर्घकालीन gyro बहाव को लागी एक नियन्त्रण विधि को रूप मा प्रयोग गरिन्छ। कुन दिशा चुम्बकीय उत्तर हो भनेर जान्न भन्दा कुन दिशा माथि छ भनेर जान्न धेरै उपयोगी छ - तर यी दुईको साथ, हामी पृथ्वीमा हाम्रो वास्तवमै राम्रो स्थिति थाहा पाउन सक्छौं।

तिनीहरू प्रायः जीपीएस रिसीभरहरूसँग जोडिएका हुन्छन्, किनभने तिनीहरू फेरि एकअर्काको ठूला कमजोरीहरू विरुद्ध लड्छन्, तर तिनीहरू अन्य पक्षहरूमा नजिकबाट मिल्छन्। एउटाले कुनै नराम्रो उत्कृष्ट स्थिति दिन्छ, र अर्कोले कुनै नराम्रो उत्कृष्ट दिशा दिन्छ।