विभिन्न डाटा प्रशोधन विधिका अनुसार सूचना फ्यूजन प्रणालीको तीन वास्तुकारहरू छन्: केन्द्रीकृत, केन्द्रिय र संकर।

1) वितरित: पहिलो, स्वतन्त्र सेन्सर द्वारा प्राप्त मूल डाटा स्थानीय रूपमा प्रशोरित छ, र त्यसपछि परिणामहरू अन्तिम परिणाम प्राप्त गर्न बौद्धिक अनुकूलन केन्द्रमा पठाइन्छ र संयोजनमा पठाइन्छ। वितरण गरिएको सञ्चार ब्यान्डविथ, द्रुत गणना वेग, राम्रो विश्वसनीयता र निरन्तरताका लागि कम माग छ, तर ट्र्याकि syst सटीकता केन्द्रीयको भन्दा कम छ। वितरित फ्यूजन संरचना प्रतिक्रियाको साथ वितरण र वितरणको साथ फ्यूजबर्ड फ्यूज स्टोरेट गरिएको फ्यूजेट संरचनामा विभाजन गर्न सकिन्छ।

2) केन्द्रीकरण: केन्द्रीकरणले फर्म प्रशोधनका लागि केन्द्रीय प्रोसेजरमा सीधा प्रत्येक सेन्सर द्वारा प्राप्त कच्चा डाटा पठाउँदछ, जसले वास्तविक समयको फ्यूजन महसुस गर्न सक्छ। यसको डाटा प्रशोधन सटीकता उच्च छ र यसको एल्गोरिथ्म लचिलो छ, तर यसको बेफाइदाहरू प्रोसेसर, कम विश्वसनीयता र ठूला डाटा भोल्युमको लागि उच्च आवश्यकताहरू हुन्, त्यसैले यो महसुस गर्न गाह्रो छ।

)) हाइब्रिड: हाइब्रिड बहु-सेन्सर सूचना फ्यूजन फ्रेमवर्कमा, केही सेन्सरले केन्द्रीत फ्यूजन मोड अपनाउँछन्, र बाँकी फिर्ती आकृति। हाइब्रिड फ्यूजन फ्रेमवर्कमा कडा अनुकूलता हुन्छ, केन्द्रीकृत फिर्ती र वितरणको फाइदाहरू ध्यानमा राख्छ र कडा स्थिरता हुन्छ। हाइब्रिड फ्यूजन मोडको संरचना पहिलो दुई फ्यूजन मोडहरू भन्दा बढी जटिल हुन्छ, जसले संचार र गणनाको लागत बढाउँदछ।

Kalman फिल्टर (KF)

कालम्यान फिल्टर द्वारा जानकारी प्रक्रियाको प्रक्रिया सामान्यतया भविष्यवाणी र सुधार हो। यो केवल साधारण र ठोस एल्गोरिथ्म होइन, बहु-सेन्सर सूचना प्रविधिको भूमिकामा पनि उपयोगी प्रणाली प्रशोधन योजना हो। वास्तवमा, यो धेरै प्रणालीहरू सम्बन्धित जानकारी डाटा प्रशोधनको विधिसँग मिल्दोजुल्दो छ। यसले गणितीय पुनरावृत्धिकार पुनरावृत्तिको माध्यमबाट फ्यूड डाटाको लागि एक प्रभावी तथ्या .्कको अनुमान प्रदान गर्दछ, तर यो सानो भण्डारण ठाउँ र गणना आवश्यक छ, त्यसैले यो सीमित डाटा प्रोसेसिंग स्पेस र गतिको साथ उपयुक्त छ। Kf दुई प्रकारमा विभाजन गर्न सकिन्छ: क्लोमम्यान फिल्टर (DKF) र विस्तारित कालोम्यान फिल्टर (EKF)। DKF ले डाटा फ्यूजन पूर्ण रूपमा विकेन्द्रीकृत गर्न सक्दछ, जबकि EKF ले डाटा प्रशोधन कार्य र सूचना फ्यूजलिमेन्ट प्रक्रियामा अस्थिरतापूर्वक प्रभाव पार्न सक्छ।