सेन्सर फ्यूजन को सार - प्रत्येक सेन्सर तौल

यस लेखको बाँकी भागमा हामी शारीरिक स्थानमा ध्यान केन्द्रित गर्नेछौं, तर उही विचार जुन तपाईं मापन गर्न चाहानु भएको कुनै पनि मात्रामा लागू हुन्छ। तपाईं सोच्छौं कि समान प्रकारको बहु ब्याकअप सेन्सरहरू सम्भाव्य छन्, तर यसले प्राय: उनीहरूको एउटै कमजोरीहरूमा मिल्छ।

यसको विपरित, हाइब्रिड प्रणाली अधिक शक्तिशाली छ। कुनै सेन्सरले हामीलाई विश्वास प्रदान गर्न सक्दैन * * *, किनकि प्रत्येक सेन्सरले मात्र समस्या समाधान गर्दछ र तिनीहरूलाई संणी बनाउँदछ भने हामी सत्यलाई देख्न सक्छौं।

क्वाड्रोटरमा प्रयोग हुने केही विशिष्ट सेन्सरहरूमा एक नजर हेरौं, र सेन्सर फ्यूजन मा उनीहरूको भूमिका पनि छलफल गरौं।

ग्लोबल स्थिति प्रणाली (GPS)

GPS सँग स्पष्ट सीमितता छ। नमूना त्रुटि दुई मिटर हुन सक्छ, र विचलन उपग्रहसँग बगिनेछ।

यदि तपाइँ विश्वव्यापी स्थिति प्रणालीको प्रयोग गर्न चाहानुहुन्छ भने सत्तामा सटीक स्थिति सेन्टिमिटरहरू प्राप्त गर्नका लागि, तपाईंले यसलाई उचित स्थितिमा नेल गर्न आवश्यक छ र यसलाई केही दिनहरूमा नाप्नुहोस्। यो स्पष्ट छ कि हामी के चाहान्दैनौं। तर वास्तवमा, हावामा उच्च गतिमा सर्दै, 100 फाज जीपीएस उपकरणहरू पनि सहज हुन सक्दैन।

GPS ले तपाईंलाई जवाफ दिन सक्दैन जुन तपाईंले सामना गरिरहनु भएको छ, केवल तपाईंले चालु गर्नुभयो।

थप रूपमा, Z रिजोलुसन (उचाई) अक्षांश र देशको दशौं भाग हुन सक्छ। त्यसो भए हामीले जमिनको लागि 20 मिटर छोड्नु पर्छ। यसको मतलब यो हो कि GPS एक्लोले तपाईंलाई भुइँबाट कति टाढा भएको बताउन सक्दैन, तपाईं समुद्र सतहबाट कति टाढा हुनुहुन्छ। तार्किक समाधान टेक अफको अघि पढ्नु हो, तर त्यसपछि हामीसँग 20-मीटर त्रुटि बार छ। यसबाहेक, उडानमा, GPS संकेतहरूमा मैदानको प्रभाव फरक छ, त्यसैले हामी यो अनुमान गर्न सक्दैनौं कि यी त्रुटिहरू लामो समयसम्म हटाइनेछ - यद्यपि तिनीहरूलाई सुरुमा हटाइनेछ।

स्पष्ट रूपमा, जीपीएस पर्याप्त छैन।

हामी भूमि भन्दा माथि 20-400 मिटर भित्र विश्वसनीय रूपमा उडान गर्न सक्दैनौं, जुन कम्तिमा पाँचवटा कथाहरू उच्च छन्, जुन मार्जिनको लागि लामो दूरी हो। वास्तविक जीवनमा, यो 20 मिटरको ठाडो त्रुटिको साथ आफूलाई फेला पार्न सक्षम हुनु गाह्रो छ ... तर यसले हामीलाई दुर्घटनाबाट रोक्न सक्दैन, बिभिन्न जीपीएस ग्राउन्ड रिसीप्स र केही राम्रो टोपोलजी नक्शा।